随着无人机行业的飞速发展，“黑飞”活动也日益猖獗，有越来越多的无人机擅自闯入飞行禁区的消息传出，违规飞行事件频发，非合作目标未按流程申报飞行计划或私自改变飞行计划的“黑飞”问题变得非常严重，无人机的监管问题越来越受到重视。

尽管各国都在努力规范无人机的功能和飞行范围，但很难排除用户的私自改装。例如，恐怖分子可能会为无人机加装其他设备，挂载爆炸物，就会变成自杀式飞行炸弹，给社会人员和财产安全带来极大的隐患。由无人机引发的各类安全问题也越来越多。

近两年，我国无人机“黑飞”事件频发，对国家公共安全和民航运输安全造成严重的危害，数据显示，2017年仅1月中旬至2月中旬，便发生无人机违法违规运行威胁民航安全事件12起。仅4月21日下午2时至5时，成都双流机场就先后出现3架无人机扰航，直接导致58个航班备降、4架飞机返航、100%航班延误、超过1万名旅客滞留。而事实上，无人机给社会造成的困扰远不止如此。擅闯军事基地、从事“偷拍”、“噪音扰民”等有损国家安全、侵犯他人隐私的活动也时有发生。全国各地大型活动期间，也经常有无人机出现，如果这些“黑飞”的无人机掉在人员密集区域，会造成人员受伤，还有可能引起踩踏，造成不可预见的严重后果。

             建设目标

大型活动安保低空防御系统的建设目标主要有：

1. 通过建立一个集要素管控、信号探测、数据采集、技术反制、处置指挥于一体的低空防御系统，实现对重点区域低空安全的全方位管控，解决低空安全防御的手段空缺，达到“看得见、管得住、打得下、抓得着”的目的。

2. 在防御区域能够对合作无人机进行管控。可侦测无人机飞行信息，包括飞行高度、航向等；支持无人机运行大数据统计与分析，包含平均飞行时长、飞行高度等；通过平台可设置临时或永久禁飞区。

3. 在防御区域能够对非合作无人机进行管控。可探测发现非法入侵的无人机并识别预警；可对无人机进行定位跟踪；可对无人机进行技术反制；可实现对无人机操作手定位。

重点区域

   防御区域主要是参会领导驻地和重要交通路线低空安全保障。主要采取移动指挥车在驻地附近侦测、处置，以及重要领导车队前行引导保障。

            系统组成

  车载无人驾驶航空器侦察管控系统包括显控分系统、侦察预警分系统、干扰驱离分系统、车载电源分系统，具体由载车、侦察测向天线阵、开关阵、侦察管控机、显控终端、功放、干扰天线（定向、全向）、电子罗盘、GPS、测向云台、干扰云台、配电系统和配套电缆等组成，组成如图所示。

车载无人驾驶航空器侦察管控系统组成框图

载车选择

可选择越野车或者依维柯商务车、全顺等作为设备的装载平台。

 车辆外观参考图

系统功能

1）无人机自动侦察预警和定向

对空侦察模式下，系统可对无人机的无线电信号进行监测分析，能够及时发现非法入侵的无人机并预警，能够对其进行定向并快速上报无人机的空间方位等信息。

2）无人机反制

　　a）在侦察预警分系统给出的目标方位信息的引导下，对入侵无人机进行精确干扰，使无人机迫降或者返航；

　　b）发现无人机后可根据实际需求，自动或者手动开启反制；

　　c）可启动主动防御，通过发射无线电干扰信号，防止无人机闯入防区。

3）定位地面无人机操作人员

对地侦察模式下，能够实现对地面无人机操作人员的侦察，可对操作人员进行定位4）多种预警方式

　　a）支持界面预警、声音预警；

　　b）对空侦察模式下可告知无人机的位置、通信频段、信号强度等信息；

　　c）对地侦察模式下可告知无人机操作人员的遥控频段、信号强度等信息，在无遮挡范围内，可告知无人机操作人员的位置。

5）地图直观展现

支持地图全方位展现无人机探测、预警情况。

6）主要性能指标

a) 侦察工作频段： 2.4GHz～2.5GHz、5.7GHz～6GHz（可扩展）；

b) 干扰工作频段：1.1GHz～1.7GHz（GPS）、2.4GHz～2.5GHz、5.6GHz～6GHz（可扩展）；

c) 侦察预警距离：≤ 2km；

d) 干扰距离：≤ 1km；

e) 干扰信号样式：单载波干扰、噪声调频、梳状谱、伪码调制BPSK/QPSK/MSK。

    为方便操作设备，在副驾驶座位后部安装可折叠笔记本电脑桌，使用时展开即可；不用时可收折，不影响人员乘坐及上下车。