近年来，随着无人机在安防、巡检、植保、航拍等领域的广泛应用以及国家政策对低空空域的逐步开放，“低慢小”无人驾驶航空器呈爆发式发展。 以“大疆”为代表的无人机造价低廉、操控简便、种类繁多、自动化程度高，而且能携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头等,此类“低慢小”目标具有较强的突发性,对于军港、机场、核电站、变电站、能源要地、领导住地、大型活动等要地安全带来严峻挑战,对国家和人民的公共安全构成了严重的威胁。目前我国很多能源大型场站，还未对低空安全风险采取任何防护措施，存在较大的安全隐患。沙特阿美石油公司主要石油设施遭袭事件使我们看到，现代社会运行高度依赖脆弱性很强的关键基础设施，关键基础设施一旦遭到破坏或出现失能现象，将会给国家安全和社会稳定带来灾难性影响，统筹规划和加强石油石化系统治安反恐防范重点目标无人机防御工作必要且急迫。

       文件依据

2018年9月15日，公安部发文《关于购置无人机侦测反制装备的指导意见》（688号）要求各地要主动向党委、政府汇报，积极筹集并强化无人机预警反制装备经费保障，强调重点考虑以下区域：党政军政治核心区，首长驻地，外事活动和其他重大安保任务涉及的警卫点线周边，重大活动举办场所，核电站、炼油厂、储油库等易燃易爆危险区。

北京立防科技有限公司研发生产的无人机导航诱骗设备是反无人机主动防御系统，经过中国泰尔实验室检测、测试，信号发射功率、工作频段、工作频率、频率容限、信号带宽、杂散发射、电磁辐射等7项性能测试均为合格；后又在南阳防爆电气研究所检测，取得防爆合格证。该设备指标符合《石油石化系统治安反恐防范要求》第一部分：油气田企业（GA1551.1-2019）中11.5反无人机主动防御系统限定的10毫瓦、无人值守、获得防爆合格证等三条标准。

       方案概述

无人机主动防御系统24小时开启导航干扰诱骗，会造成半径1km以内的区域周边的导航设备信号丢失。立防科技的理念是“先探测再反制”，针对无人机主动防御设备对周边区域造成的影响及危害，我们建议除安装无人机主动防御系统外，应安装无人机探测系统和主动防御系统远程控制软件（APP）。

立防科技研发的无人机主动防御系统在待机时，不产生导航诱骗信号、不会对周边区域造成干扰。巡逻人员随身携带便携式探测设备，园区内7*24小时开启TDOA无人机探测设备实现立体化、无源探测，全方位无死角对园区内空域进行监测且不发射无线电信号。

无源探测系统接收到无人机入侵信息便会报警，巡逻人员即可在手机上打开远程控制软件一键开启主动防御系统；黑飞无人机受到干扰、飞离防控区域后，便可在远程控制软件上关闭主动防御系统，转为待机模式。

       设计理念

对于石油石化系统而言，无人机的侵扰主要存在以下安全隐患：一是通过无人机获取石油石化系统的具体情况，造成商业秘密泄露；二是被别有用心的人甚至恐怖分子利用，作为破坏石油石化系统的侦查、袭击手段；三是油气区的重点设备在加工过程中具有易燃易爆气体，无人机抵近飞行可能引发意外爆炸和燃烧，造成重大人员伤亡或经济损失。为防止无人机对石油石化系统造成重大危害，我公司以“先探测再反制”为主要设计理念的解决方案。

       无源探测技术

便携式无人机探测装备，适用于无人机探测识别。装备基于频谱感知和人工智能技术，对无人机的图传链路进行识别分类。采用无线电无源探测技术，在无人机开机运行的状态下，接收无人机信号并发现无人机。真正实现无源探测，可满足实战要求，部署容易，识别率高。

TDOA探测技术

系统采用频谱检测方式，对无人机发出的无线电信号，包括数传信号、图传信号等，进行被动探测。即可实现该区域内无人机的探测识别和TDOA定位。系统将探测信息同步传输至管控平台，用户可根据界面获取黑飞情况，通过界面手动操作或自动化决策，联动一至多台反制装备自动或手动发射干扰压制信号，有效切断无人机的信道指控或导航链路，对无人机进行驱离和迫降。

欺骗干扰技术

采用GPS/GLONASS/BDB1欺骗式干扰技术，重点突破生成式欺骗干扰技术、基于目标探测的导航诱导技术等关键技术，实现对无人机欺骗和有效拉偏；采用高精度时间同步方法、高精度实时控制伪距和多普勒实时控制欺骗信号发射功率，快速(2s)有效替代正常卫星信号，实现欺骗的目的。

 工作原理

为防止反制设备带来的安全隐患，所以我公司采用“先探测再反制”为技术核心，使用多手段探测技术准确定位黑飞无人机，巡逻人员手机APP一键启动反制无人机主动防御系统达到导航诱骗的效果。

无人机主动防御系统由控制系统和干扰设备两部分组成，无人机主动防御系统随时接收探测系统发送过来的黑飞无人机信息，判断是否有害，或者接收外部击毁指令，则由睡眠工作模式唤醒为正常工作模式，卫星导航接收机接收正常卫星信号，获得当前星历、时间和卫星原始观测量。主控模块计算判断无人机飞行目的地和出发点，同时规划欺骗路径，将上述信息传递给信号处理单元，信号处理单元根据星历、时间、原始观测量和当前拉偏目标点，生成欺骗式卫星信号，卫星信号经过调制、滤波放大处理后，由天线阵列发送到目的无人机。